
国家高新技术公司,深圳市专精特新公司,深耕础骋痴搬运机器人领域12年
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础骋痴无线通信系统
础骋痴系统中有多台础骋痴同时工作,为了指挥各台础骋痴按照础骋痴管理系统所接受的任务协调地工作,(即对础骋痴指派任务、进行交通管理等),所有的础骋痴以及系统中的其它自动化物流设备均由础骋痴管理监控计算机进行统一控制。
AGV需要将当前的状态报告给AGV管理监控计算机,与AGV之间的数据交换需要通过通信系统来完成,有固定运行线路的AGV可以通过在运行线路上埋设的导线进行感应通信,而全方位运行的AGV由于没有固定的运行线路,所以一般是使用无线通信方式与主机交换数据,当车间中干扰源较多时,通信系统必须有较高的可靠性,否则会引发AGV系统的误动作。目前国内外础骋痴无线通信系统大多采用无线以太网标准协议802.11b/g的通用无线系统。无线通信系统技术的提升和硬件成本的降低可以促进AGV的发展。
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